兵庫・近畿

淡路島一周ドライブは何時間?海沿いルートと日帰り・1泊の選び方

淡路島を車・バイクで一周する所要時間、時計回りの海岸ルート、洲本・福良・西海岸の立ち寄りを紹介。南部の狭路と通行規制を踏まえ、日帰りか温泉で一泊かを選べます。

当サイトはアフィリエイト広告を利用しています。

海沿いの道路と青い海を描いた写真調の生成画像。淡路島一周、海沿いドライブ・ツーリング

ルートの基本情報

ベストシーズン
春・秋は海辺の散策と組み合わせやすい
必要時間
走行だけで4〜5時間を目安に、観光込みは丸一日
おすすめの向き
本州からなら岩屋発の時計回り。東海岸から南へ
道路難易度
由良〜灘は山越え・狭路。県道76号の規制を確認
最大の見どころ
南部の海岸線と西海岸の夕景
泊まる場所
南部の観光なら福良・阿万、温泉なら洲本、夕景なら慶野松原

出発前に洲本市 道路案内を確認(本文の最終確認:2026年10月6日)

この記事で旅を決める
  1. 淡路島一周は何km・何時間?日帰りと一泊の目安
  2. 海を左に見る時計回りルート
  3. 食事と寄り道は、洲本・福良・西海岸で考える
  4. 淡路島の味を持ち帰るなら、玉ねぎとスープを
  5. 日帰り・1泊2日の行程例
  6. 温泉・食事・夕景から選ぶ、淡路島の宿4軒
  7. 橋の料金と、車・バイクの通行条件
  8. 給油は町で済ませ、南部の海岸は明るいうちに

淡路島を一周するなら、走行だけで4〜5時間、食事や観光を含めると丸一日が目安です。海辺の町から南部の山道へ、そして夕日に染まる西海岸へ。朝から日帰りで回るか、温泉と夕食を楽しむ一泊旅にするか、島で過ごせる時間に合わせて選べます。

海岸一周の行程は、規制のない日の計画例です。特に洲本〜由良・灘を通る県道76号は、出発前に兵庫県の道路情報と洲本市の道路案内で確認してください。

淡路島の位置と海岸線

Googleマップで淡路島を見る

淡路島一周は何km・何時間?日帰りと一泊の目安

海岸に沿う一周は、およそ150km。淡路島観光協会が案内する自転車の「アワイチ」は150.4kmで、島の大きさをつかむ参考になります。車・バイクでは、利用する道や駐車場、観光地への寄り道によって距離が変わります。

兵庫県の観光サイトは、車での一周を約4時間と紹介しています。本記事では市街地の信号や南部の曲がりくねった道も考え、走行に4〜5時間、食事・休憩・観光には別に3〜4時間を取る計画にしています。大阪・神戸などから島までの往復時間は含みません。

旅の組み方 島内で使う時間の目安 こんな旅に
海岸一周を日帰り 走行4〜5時間+食事・休憩・観光3〜4時間 走ることを中心に、立ち寄りを絞る
北部・西海岸を日帰り 半日〜一日 カフェや浜辺の散策をゆっくり楽しむ
海岸一周を1泊2日 一日目と二日目に分けて走る 南部の景色に加え、温泉や宿の夕食も楽しむ

一周を日帰りで楽しむなら、朝8時ごろに島へ入り、夕方まで使うつもりで。昼前の到着や、連休に人気店を巡る予定なら、北部・西海岸に絞るほうがゆとりを持てます。午後から南部へ向かうと、海を眺めたい区間が日暮れに重なりがちです。

海を左に見る時計回りルート

本州から橋を渡るなら、北端の岩屋を起点に、東海岸を南下する時計回りがおすすめです。左側通行なので海側の車線を走る場面が多く、午前は東海岸、午後は南部から西海岸へと進めます。

岩屋 → 東浦・津名 → 洲本 → 由良・灘 → 福良 → 慶野松原 → 西海岸 → 岩屋

由良・灘は県道76号の通行条件を確認してから。南部の海岸を省くなら、洲本から国道28号方面へ戻り、内陸経由で福良を目指します。

岩屋〜洲本:海辺の町を抜け、大浜海岸でひと休み

国道28号を南へ。海辺の町をつなぐ東海岸は、信号や生活交通も多い区間です。一周する日は北部で寄り道しすぎず、洲本を最初のまとまった休憩場所にすると、南部まで足を延ばす時間を残せます。

洲本まで来たら、大浜海岸の砂浜を歩いてみませんか? 町のすぐそばに海が広がり、車やバイクを降りて潮風に当たれます。昼食や給油と合わせて立ち寄るのはもちろん、洲本に泊まった翌朝の散歩にもぴったりです。

洲本の大浜海岸。砂浜の先に海と海辺の建物が見える
洲本の町に隣接する大浜海岸(2013年撮影)。

洲本〜由良・灘:山を越え、南部の海岸へ

由良から先は、山を越えて海岸へ出る変化のある道。海沿いの開けた景色と、見通しの利かないカーブが交互に現れます。南部まで来てこそ味わえる島の表情ですが、北部のカフェ巡りと同じ感覚で短時間に通り抜ける予定にはしないほうがよいでしょう。

県道76号には狭い区間とアップダウンがあります。大きな車ですれ違うのが苦手なら、国道28号方面から南あわじへ向かう選択もあります。雨の日や夕方に無理をせず、福良や西海岸の楽しみを残す組み方です。

バイクはカーブに残る砂や落ち葉、海からの横風に注意を。自転車を追い越すときは見通しのよい場所まで待ち、写真は駐車できる場所に停めてから楽しみましょう。

福良・大鳴門橋:海峡の眺めと島の食材を楽しむ

南部の食事や観光の拠点には福良が便利です。大鳴門橋を間近に眺めたいなら、道の駅うずしおへ! 屋上の「絶景展望360°(サンロクマル)」からは、橋と鳴門海峡を見渡せます。

道の駅は2025年10月19日にリニューアルオープンしました。行き先には公式サイトのアクセス案内を使うと、以前の仮営業場所との取り違えを避けられます。福良の町から岬へ向かう時間と、展望・食事の時間を行程に加えておきます。

鳴門海峡をまたぐ大鳴門橋と海岸線
鳴門側から眺めた大鳴門橋と淡路島。

慶野松原〜西海岸:松林を歩き、浜辺で夕日を待つ

南部から慶野松原へ進んだら、車やバイクを降りて松林の中へ。木漏れ日の下を歩き、砂浜まで足を延ばすと、運転続きの旅に心地よい休憩を挟めます。

夕景が目当てなら、西海岸を走りながら日没を追うより、浜辺に立ち寄って待つ時間を取ってみてください。夕食付きの宿に泊まる日は、日没時刻と夕食開始時刻の両方を見て、夕食前に戻れる場所で夕日を楽しみます。

慶野松原に広がる松林と木漏れ日
慶野松原では車を降りて、砂浜と松林のそばをゆっくり散策。

食事と寄り道は、洲本・福良・西海岸で考える

お昼は海の幸にしますか? それとも牛肉や玉ねぎ料理? 食べたいものから休憩場所を決めるのも、淡路島らしい旅の楽しみです。一周する日は昼食一か所、景色を楽しむ休憩一か所を先に選び、残りは時間を見ながら加えると、走りたい海岸を楽しむ余裕が残ります。

場所 楽しみ方 行程に入れるなら
洲本・大浜海岸 町で昼食を取り、砂浜を散策 南部に入る前の食事・給油と一緒に
福良周辺 港町で食事や休憩、渦潮クルーズ 南部海岸を走る日、または南部泊の翌朝に
道の駅うずしお 大鳴門橋の展望、島の食材を使った食事 岬への移動と滞在時間を見込んで
慶野松原・西海岸 松林や浜辺を歩き、海を眺めてひと休み 日帰りの帰路か、南部泊の二日目に

道の駅うずしおでは、玉ねぎを使った「あわじ島バーガー」や、旬魚などを味わう「囲炉裏食堂うずしお」が候補に。食事のあとに展望へ上がれば、海峡の景色まで楽しめます! 木曜定休を基本に祝日などの例外があり、飲食店は施設全体より早く受付を終えるため、営業カレンダーと店ごとの営業時間に合わせて着けば、昼食と海峡の眺めを一緒に楽しめます。

渦潮クルーズに乗るなら、福良への到着は見たい潮の時間に合わせて考えます。昼食や展望だけでなく、乗船前後の時間も必要です。クルーズを旅の中心にして立ち寄りを減らすか、一泊して翌朝に回すと落ち着いて楽しめます。

淡路島の味を持ち帰るなら、玉ねぎとスープを

島で玉ねぎ料理を味わったら、帰ってからの食卓にも少し。自宅で料理をするなら生の玉ねぎ、手軽に一杯楽しむなら玉ねぎスープが候補です。車で持ち帰れる量と、家で食べる場面から選んでみてください。

ネット袋に入って売り場に並ぶ淡路島の玉ねぎ
淡路島産玉ねぎの販売例(2013年撮影)。写真内の価格は撮影当時のものです。
持ち帰って楽しみたいこと お土産の候補 買うときに見るところ
家族の料理に使う 淡路島産の玉ねぎ 袋の重さと個数。少量なら持ち歩きやすく、帰宅後の料理にも使い切りやすい
朝食や休憩に一杯 玉ねぎスープ 粉末・濃縮などのタイプと食数。お湯を注ぐなど、商品の作り方も見る
焼き魚や冷奴に添える 玉ねぎポン酢 瓶の容量と重さ。家で使っている調味料との組み合わせを考える

買い物先の一つが、岩屋の「道の駅あわじ」です。公式のお買い物案内では、玉ねぎ、玉ねぎスープ、玉ねぎポン酢を紹介しています。この記事の時計回りルートなら、西海岸を北上して岩屋へ戻る日の立ち寄り先になります。

南部の「道の駅うずしお」とは別の施設です。道の駅あわじの物産館は平日9時30分〜17時30分、土日祝9時〜17時30分の案内なので、夕日を見てから向かう日は、閉店までに着けるかが立ち寄る目安です。夕方まで西海岸で過ごしたいなら、買い物を朝か前日に済ませると落ち着いて走れます。

日帰り・1泊2日の行程例

以下は、道路規制がなく、渋滞の少ない日の計画例です。寄り道が長くなったら立ち寄り先を減らし、南部の狭路を明るいうちに抜けるように組みます。

日帰り:朝から走り、立ち寄りを絞る

時間帯 行程 時間の使い方
8時ごろ〜午前 岩屋から東海岸を南下、洲本で休憩 南部へ進む前に給油とトイレを済ませる
昼前〜午後前半 由良・灘の海岸、福良で昼食 昼食が遅くなりそうなら洲本で先に食べる
午後 道の駅うずしお、慶野松原方面 長居したい場所があれば、どちらか一方に絞る
夕方 西海岸を北上、岩屋方面へ 本州に渡ってからの帰宅時間も考える

この一日に北部のカフェ巡りまで詰め込まず、次の旅の楽しみに取っておくくらいがちょうどよいでしょう。南部で疲れた場合は一周にこだわらず、高速道路で北へ戻る方法もあります。

1泊2日:南部で泊まり、翌日は西海岸へ

一周を二日に分けるなら、初日は東海岸から由良・灘を通り、阿万や福良周辺へ。休暇村南淡路で温泉と夕食を楽しむか、アマテラスで仲間とカレーやBBQを囲むか。夕方には宿へ入り、翌日は道の駅うずしおなど南部の観光から始めて、西海岸を北上します。

昼ごろに島へ着くなら、初日は洲本までにして、ホテルニューアワジへ早めに入る案も。海を眺めて温泉に入り、翌朝も客室で朝の光を楽しめます。翌日に南部海岸と西海岸を走る場合は、二日目を移動に長く使えるかが決め手です。

夕日をゆっくり眺めたい旅なら、初日に南部を回って、慶野松原のけひの海へ。浜辺で過ごす夕方も、宿の料理も楽しみに一泊できます。洲本で朝の海を眺めるか、西海岸で夕日を待つか。宿で楽しみたい景色からも選べます。

雨や規制がある日:南部海岸を省く

県道76号に規制があるときは、由良・灘の海岸区間を外し、国道28号などの幹線道路で回る行程を考えます。迂回先も含めて県の道路情報を確認し、現地の案内を優先してください。洲本温泉へ向かう場合は、宿まで通れる進入路を選ぶ必要があります。

雨で海辺の散策が難しい日は、早めに宿へ入って温泉や食事を楽しむのも一案です。一周の完走より、その日に気持ちよく過ごせる範囲で選んでみてください。

温泉・食事・夕景から選ぶ、淡路島の宿4軒

南部の観光には福良・阿万、海の見える温泉滞在には洲本、夕景には慶野松原。泊まる場所を決めると、前後に立ち寄る場所も絞れます。食事の楽しみ方や部屋での過ごし方が異なる4軒を紹介します。

周囲を丘に囲まれた福良湾と港の町並み
福良湾を囲む港町は、翌朝の南部観光に便利な宿泊拠点です。
旅のタイプ 宿・エリア 食事・入浴 駐車
南部を巡り、温泉と夕食を楽しむ 福良・休暇村南淡路 海峡ビュッフェまたは会席、潮騒の湯 屋外100台・無料
海を眺め、温泉と客室で長く過ごす 洲本・ホテルニューアワジ プランごとの食事、温泉の湯めぐり 200台・無料
仲間と南部を走り、食事を囲む 阿万・ペンション アマテラス カレーやBBQ、共用浴場・予約制サウナ 車10台・無料、バイクのガレージ預かりは事前相談
浜辺の夕景と宿の料理を楽しむ 慶野松原・けひの海 和食会席、うずしお温泉 道路向かいの専用駐車場・無料

休暇村南淡路

南部まで走った日の締めくくりに、海峡を望む温泉と食事を楽しみたい人へ。福良湾を見下ろす高台にあり、翌日は福良や大鳴門橋周辺から観光を始められます。露天風呂「潮騒の湯」で鳴門海峡を眺めたあとには、夕食が待っています。

宿の公式サイトによると、食事は「淡路島キッチン 海峡ビュッフェ」と季節の会席から選べます。ビュッフェはライブキッチンの刺身や天ぷらが楽しみ。鯛、鱧、ふぐなど、食べたい季節の魚が決まっているなら、その料理を含む会席プランから選べます。

和室や洋室があるため、眺望だけでなく寝具の好みも見て選べます。温泉、食事、翌朝の南部観光を一度に楽しみたい旅に向く一軒です。

ホテルニューアワジ

温泉と海の見える客室を旅の中心にするなら、洲本で早めのチェックインはいかがですか? 宿の公式サイトによると、全客室から海を望め、「淡路棚田の湯」「くにうみの湯」などの湯処を巡れます。夕方の海を眺め、翌朝は部屋から朝の光を楽しむ。宿での時間を長く取りたい日に合います。

客室選びは、和室などを備える「夢大地」と、全室に温泉露天風呂を備える「ヴィラ楽園」を軸に。「夢大地」で海の眺めと大浴場を楽しむか、「ヴィラ楽園」で部屋の露天風呂にもゆっくり浸かるか。どんな一泊にしたいかを思い浮かべてみてください。

夕食はプランによって部屋食やダイニングなど場所が異なります。客室タイプと食事会場を一緒に選び、南部海岸を走るのは翌日の楽しみにすると、到着してから慌ただしくなりません。

ペンション アマテラス

南部を走るツーリングで、仲間と食事を囲む夜も楽しみたいなら、阿万のペンション アマテラスへ。淡路島の玉ねぎを丸ごと一つ使うカレーや、淡路牛と海鮮のBBQ付きプランがあり、温泉旅館の会席とは違った夕食を選べます。由良・灘を抜けた日に泊まり、翌日は福良から旅を続けられます。

宿の公式サイトによると、客室は2段ベッドを備えた2人用・4人用の個室です。バス・トイレは共用で、大きな温泉宿の設備より、走る旅の拠点としての気軽さを重視する人に向きます。サウナも楽しみたい場合は、完全予約制の貸切バレルサウナを公式案内から申し込めます。

バイクをガレージ内に預けられるのもうれしいところ。利用する場合は、車体の大きさと台数を伝えて予約時に相談してください。

サンセットビューホテル けひの海

海辺の夕暮れを、宿に着いてからゆっくり楽しむなら、慶野松原のけひの海が候補です。ホテル前の浜辺に出て夕日を待ち、戻ったら淡路島の食材を使う和食会席へ。初日に南部まで回り、翌日は西海岸を北上する行程に合います。

大浴場と露天風呂ではうずしお温泉に入れます。松原の景色を眺めながら、湯上がりまでのんびり過ごせます。客室はツインや和洋室などから選べ、部屋でも温泉を楽しむなら露天風呂付きのモダン和室や、半露天風呂付きのプレミアムスイートもあります。

夕日と夕食を両方楽しむため、日没より前に到着する行程にしておきます。あちこち移動する夕方を、浜辺の散歩と食事の時間に替えたい人におすすめです。

橋の料金と、車・バイクの通行条件

島内の一般道を一周するための料金はかかりません。本州・四国から渡る高速道路の料金と、観光施設・駐車場の費用は別です。橋の料金は利用IC、車種、ETCの条件で変わるため、JB本四高速の料金・道路案内で往復の区間を調べておきます。

明石海峡大橋・大鳴門橋は、125cc以下のバイクでは通れません。原付で島へ渡る場合は、二輪を運べる船の車両条件と運航日を確認してください。125ccを超えるバイクでも、強風時には二輪車だけの通行止めがあるため、出発前に橋の道路情報も確認します。

給油は町で済ませ、南部の海岸は明るいうちに

南部へ入る前に、洲本などの市街地で給油・トイレ・飲み物の準備を。海岸へ出てから店を探すより、町で済ませておけば景色を楽しむことに時間を使えます。

春や秋は、浜辺や松林の散策も楽しみたい季節です。夏は休憩を多めに取り、秋冬は日没を早めに見込んで出発します。冬の海沿いは風で体が冷えやすく、バイクなら風を通しにくい服装と、温かいものを飲める休憩が頼りになります。

遠方から飛行機とレンタカーで訪れる場合は、空港への返却時間も忘れずに。飛行機+レンタカーの旅の組み方で受け取り・返却の時間を確保してから、島で過ごせる時間を決めると無理がありません。

南部の海岸まで走る日も、温泉や夕食を目当てに泊まる日も、淡路島にはそれぞれの楽しみがあります。走りたい道と食べたいものを決めたら、寄り道の余白を少し残して。お気に入りの海辺を見つけに出かけましょう!

写真クレジット

大浜海岸:663highland「Ohama Coast Awaji Island Japan03n.jpg」、2013年3月2日撮影、CC BY 2.5。掲載用に縮小・WebP変換。

大鳴門橋:663highland「Big Naruto Bridge05n3872.jpg」、2007年10月6日、CC BY 2.5。

慶野松原:Pinqui「Keino matsubara 01.jpg」、2011年2月27日、CC BY-SA 3.0。

福良湾:切干大根「Fukura bay 2019.jpg」、2019年9月15日、CC BY-SA 4.0。

追加写真3点は掲載用に縮小・WebP変換。慶野松原・福良湾の変換画像にも、それぞれ原典と同じライセンスを適用します。

淡路島の玉ねぎ:Mti、2013年2月10日撮影。原典/CC BY-SA 3.0。縮小・WebP変換。加工画像も同ライセンス。

一泊するなら、この2軒

希望日の空室・宿泊プランは各予約サイトで確認できます。

ほかの宿も詳しく見る →

参考資料・出典

道路・宿の情報は2026年10月6日、お土産の情報は11月4日確認。所要時間は規制・渋滞のない日の計画用の目安です。通行条件は出発前に公式情報で確認してください。

  1. 兵庫県観光サイト|淡路島の絶景を巡るドライブリトリート(確認日:2026年10月6日)
  2. 淡路島観光協会|淡路島一周コース(自転車向けの距離・地形資料)(確認日:2026年10月6日)
  3. 洲本市|道路・駐車場(確認日:2026年10月6日)
  4. JB本四高速|交通安全のためのお願い(確認日:2026年10月6日)
  5. 道の駅うずしお|公式サイト(確認日:2026年10月6日)
  6. 休暇村南淡路|公式サイト・アクセス(確認日:2026年10月6日)
  7. 休暇村南淡路|アクセス・駐車場(確認日:2026年10月6日)
  8. ホテルニューアワジ|温泉・客室(確認日:2026年10月6日)
  9. ホテルニューアワジ|駐車場などのよくある質問(確認日:2026年10月6日)
  10. 兵庫県|道路総合情報システム(淡路地域)(確認日:2026年10月6日)
  11. 休暇村南淡路|夕食(確認日:2026年10月6日)
  12. 休暇村南淡路|潮騒の湯(確認日:2026年10月6日)
  13. ホテルニューアワジ|客室(確認日:2026年10月6日)
  14. ペンション アマテラス|公式サイト・バイクのガレージ預かり(確認日:2026年10月6日)
  15. ペンション アマテラス|客室・共用設備(確認日:2026年10月6日)
  16. サンセットビューホテル けひの海|公式サイト(確認日:2026年10月6日)
  17. サンセットビューホテル けひの海|客室(確認日:2026年10月6日)
  18. 休暇村南淡路|駐車場・アクセス(宿泊比較の追記)(確認日:2026年10月17日)
  19. ホテルニューアワジ|駐車場・アクセス(宿泊比較の追記)(確認日:2026年10月17日)
  20. ペンション アマテラス|駐車場・共用設備(宿泊比較の追記)(確認日:2026年10月17日)
  21. けひの海|専用駐車場(宿泊比較の追記)(確認日:2026年10月17日)
  22. 道の駅あわじ|お買い物・施設アクセス(お土産の追記)(確認日:2026年11月4日)